Starmac

Momentsmodel <h2>CrossProduct(AXB)2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>CrossProduct(AXB)</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>CrossProduct(AXB)4</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>CrossProduct(AXB)3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>VectorDisassembler</h2>Has no parameters. <h2>Moment Arm4</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>r4</td><td>[0.0, -0.3048, -0.0133]</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr></table> <h2>Moment Arm3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>r3</td><td>[-0.3048, 0.0, -0.0133]</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr></table> <h2>Moment Arm2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>r2</td><td>[0.0, 0.3048, -0.0133]</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr></table> <h2>Moment Arm</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>r1</td><td>[0.3048, 0.0, -0.0133]</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr></table> <h2>AddSubtract3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>AddSubtract2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>AddSubtract</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Motor3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>factor</td><td>1</td><td>1</td></tr><tr><td>scaleOnLeft</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Motor2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>factor</td><td>-1</td><td>-1</td></tr><tr><td>scaleOnLeft</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Motor4</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>factor</td><td>-1</td><td>-1</td></tr><tr><td>scaleOnLeft</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Motor1</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>factor</td><td>1</td><td>1</td></tr><tr><td>scaleOnLeft</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Motor Thrust to Torque</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>K_torque</td><td>0</td><td>0</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide8</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide7</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide6</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide5</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide4</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table>