Starmac

Motor_Dynamicsmodel <h2>VectorAssembler</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>isColumn</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>VectorDisassembler</h2>Has no parameters. <h2>ContinuousTransferFunction7</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>numerator</td><td>{1.0}</td><td>{1.0}</td></tr><tr><td>denominator</td><td>{(1.0/tau_motors), 1.0}</td><td>{0.1, 1.0}</td></tr></table> <h2>ContinuousTransferFunction6</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>numerator</td><td>{1.0}</td><td>{1.0}</td></tr><tr><td>denominator</td><td>{(1.0/tau_motors), 1.0}</td><td>{0.1, 1.0}</td></tr></table> <h2>ContinuousTransferFunction5</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>numerator</td><td>{1.0}</td><td>{1.0}</td></tr><tr><td>denominator</td><td>{(1.0/tau_motors), 1.0}</td><td>{0.1, 1.0}</td></tr></table> <h2>Motor Noise Source</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>motorNoiseStdDeviation</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr></table> <h2>AddSubtract4</h2>Has no parameters. <h2>AddSubtract3</h2>Has no parameters. <h2>AddSubtract2</h2>Has no parameters. <h2>AddSubtract</h2>Has no parameters. <h2>Limiter4</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>bottom</td><td>thrust_min</td><td>0.0</td></tr><tr><td>top</td><td>thrust_max</td><td>9.8</td></tr></table> <h2>Limiter3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>bottom</td><td>thrust_min</td><td>0.0</td></tr><tr><td>top</td><td>thrust_max</td><td>9.8</td></tr></table> <h2>Limiter2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>bottom</td><td>thrust_min</td><td>0.0</td></tr><tr><td>top</td><td>thrust_max</td><td>9.8</td></tr></table> <h2>Limiter</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>bottom</td><td>thrust_min</td><td>0.0</td></tr><tr><td>top</td><td>thrust_max</td><td>9.8</td></tr></table> <h2>ContinuousTransferFunction</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>numerator</td><td>{1.0}</td><td>{1.0}</td></tr><tr><td>denominator</td><td>{(1.0/tau_motors), 1.0}</td><td>{0.1, 1.0}</td></tr></table>