Starmac

_6DOF__Eurler_Angles__CMUmodel <h2>VectorIntegrator4</h2>Has no parameters. <h2>VectorIntegrator3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>VectorIntegrator2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>CrossProduct(AXB)</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>VectorIntegrator</h2>Has no parameters. <h2>uT</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>expression</td><td>transpose(input)</td><td>transpose(input)</td></tr></table> <h2>Inv(J)</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>inverse(J)</td><td>[36.2450163102573, 0.0, 0.0; 0.0, 36.0880548538434, 0.0; 0.0, 0.0, 20.8073241781107]</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>Product</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>AddSubtract2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Body-based-to-ref-fram-based</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Create_DCM</h2>Has no parameters. <h2>CrossProduct(AXB)1</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>AddSubtract</h2>Has no parameters. <h2>Gain</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>factor</td><td>1/M</td><td>0.547555166183</td></tr><tr><td>scaleOnLeft</td><td>true</td><td>true</td></tr></table>