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driveRollermodel <h2>Continuous Director</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>startTime</td><td>&nbsp;</td><td>null</td></tr><tr><td>stopTime</td><td>&nbsp;</td><td>null</td></tr><tr><td>synchronizeToRealTime</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>initStepSize</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr><tr><td>maxStepSize</td><td>1.0</td><td>1.0</td></tr><tr><td>maxIterations</td><td>20</td><td>20</td></tr><tr><td>errorTolerance</td><td>5e-2</td><td>0.05</td></tr><tr><td>ODESolver</td><td>ExplicitRK23Solver</td><td>ExplicitRK23Solver</td></tr></table> <h2>PeriodicSampler3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>samplePeriod</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr><tr><td>microstep</td><td>0</td><td>0</td></tr></table> <h2>PeriodicSampler2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>samplePeriod</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr><tr><td>microstep</td><td>0</td><td>0</td></tr></table> <h2>PeriodicSampler</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>samplePeriod</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr><tr><td>microstep</td><td>0</td><td>0</td></tr></table> <h2>Const</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>coreRadius</td><td>0.1</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>momentOfInertia</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide5</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>AddSubtract3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Const3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>R/L</td><td>0.5</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Const2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>b</td><td>0.1</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide4</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>MultiplyDivide2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>ZeroOrderHold</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>defaultValue</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr></table> <h2>Scale4</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>factor</td><td>(b*R+K*K)/(L)</td><td>0.13</td></tr><tr><td>scaleOnLeft</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Scale</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>factor</td><td>K/(L)</td><td>0.2</td></tr><tr><td>scaleOnLeft</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>AddSubtract</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Integrator2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>initialState</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr><tr><td>_hideName</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Integrator</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>initialState</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr></table>